调度系统是新型智能化生产线操控软件。通过该软件平台实现了AGV小车智能行走、机械手自动取放料、上下夹具机智能处理需求和化成柜自动呼叫AGV小车。实现了生产设备间夹具传送,数据交换无人化。

调度系统原理：
 

系统作业时,计算机通过无线通讯系统,自动将任务分配给空闲的(由调度系统确定)AGV小车。AGV小车根据作业指令按预先制定的路径自动驶向作业点进行作业,在行驶过程中AGV利用磁条导向、RFID卡和精度定位磁条,来保